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  • 技術(shù)文章

    phytron步進電機和伺服電機的區(qū)別

    2023-03-29 15:01:28  來源:北京漢達森機械技術(shù)有限公司
         phytron步進電機特別適用于制造業(yè)的標準應(yīng)用。良好的運行性能、高扭矩和扎實的工藝使 phyBASIC 成為高達 IP 40 的環(huán)境的選擇,用于快速精確的定位任務(wù)。
    技術(shù)細節(jié)
    兩相步進電機
    保持扭矩從 50 mNm 到 7.2 Nm
    邊緣尺寸從 20 到 86 mm
    步數(shù)(標準) 200
    步進精度 5 % 適用于 1.8° 步進電機
    基本工作電壓物理 20,28,42 (NEMA 8, 11, 17): 36 至 48 V直流
    物理基本 56, 86 (NEMA 23, 34): 72 V直流
    標準連接:4 引腳并聯(lián)
    防護等級 IP 40
    絕緣等級 B,130 °C
    絕緣電阻 100 MΩ
    SP MINI 92-70-230V
    ZSS 57.200.2,5
    ZSS 19.200.1,2-GPL
    GPL 22.3/64
    ZSH 57/2.200.4,2

    phytron工作原理
          這兩種電機在原理上有很大的不同,phytron步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元phytron步進電機件,查看步進電機的工作原理。
    而伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),這樣系統(tǒng)就會清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來,從而能夠精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)精確的定位。
    運行性能
          phytron步進電機一般是開環(huán)控制,在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環(huán)控制,查看什么是閉環(huán)步進電機;而伺服電機采用的是閉環(huán)控制,更容易控制,不存在失步現(xiàn)象。

          phytron步進電機在低速運轉(zhuǎn)的時候容易出現(xiàn)低頻振動,所以當phytron步進電機在低速工作時候,通常還需采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等;而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生,其閉環(huán)控制的特性決定了其在高速運轉(zhuǎn)時保持優(yōu)秀的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機的額定轉(zhuǎn)速要大于步進電機。

         綜上所述,phytron步進電機和伺服電機無論是從工作原理、、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢,用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合自身的實際需求和應(yīng)用場景。
    phytron步進電機和伺服電機的區(qū)別
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    韓麗萍 女士